El sistema **Asistencia de Mantenimiento de Carril (LKA)** está diseñado para ayudar al conductor a mantenerse dentro de su carril. Este sistema detecta las **líneas blancas de la carretera** y avisa al conductor si se está saliendo del carril. Si el conductor no responde al aviso, el sistema puede intervenir para corregir la dirección del vehículo o ajustar el sistema de frenos, asegurando que el vehículo regrese al centro del carril. Esta función es crucial para evitar salidas involuntarias del carril, especialmente si el conductor está distraído o somnoliento.

Por lo tanto, la acción correcta que realiza el sistema ADAS "Mantenimiento de carril o LDW" es **realizar una corrección en la dirección o en el sistema de frenos para que el vehículo retorne hacia el centro del carril**.