La **peligrosidad al adelantar** depende principalmente de si es necesario **invadir la calzada de sentido contrario**. Esto se debe a que al adelantar, especialmente en carreteras de doble sentido, es posible que debas cambiarte al carril opuesto para superar al vehículo que va delante. Esta maniobra es peligrosa porque:

- **Visibilidad limitada**: En situaciones como curvas, cambios de rasante, niebla o lluvia intensa, la visibilidad se reduce, lo que dificulta ver si viene un vehículo en sentido contrario.

- **Espacio y tiempo**: Al invadir el carril contrario, necesitas asegurarte de que hay suficiente espacio y tiempo para completar el adelantamiento sin riesgo de colisión con vehículos que vienen de frente.

- **Condiciones de la carretera**: Debes considerar la velocidad y las condiciones de la carretera, ya que estas afectan el tiempo y la distancia necesarios para adelantar de manera segura.

Por lo tanto, la necesidad de invadir el carril contrario es un factor crítico que aumenta la peligrosidad de la maniobra de adelantamiento.