Para adelantar a una bicicleta, es posible invadir el carril contrario **si es necesario** y siempre que no se infrinja ninguna norma vial. Esto se debe a que, al adelantar, se debe mantener una **separación mínima de un metro y medio** con la bicicleta. Para lograr esta distancia de seguridad, a menudo es necesario cambiarse al carril izquierdo.

Sin embargo, hay situaciones en las que está **prohibido adelantar**, como en curvas con poca visibilidad, cambios de rasante, o cuando las condiciones climáticas dificultan la visibilidad. También está prohibido adelantar si hay riesgo de poner en peligro a ciclistas que circulan por el carril contrario.

Por lo tanto, se puede invadir el carril contrario al adelantar a una bicicleta, siempre que se cumplan las normas de seguridad y no se ponga en peligro a otros usuarios de la vía.