Para estacionar un vehículo en una **vía urbana suficientemente iluminada**, no es necesario dejar encendido ningún tipo de alumbrado. Esto se debe a que las luces del vehículo, como las **luces de posición**, se utilizan principalmente en situaciones de poca visibilidad, como al conducir de noche, pasar por túneles o en días oscuros con poca luz natural.

- En una **vía urbana bien iluminada**, la visibilidad es adecuada y no se requiere el uso de luces adicionales para señalizar la presencia del vehículo estacionado.
- Las luces de posición se encienden cuando el vehículo está en movimiento y en condiciones de baja visibilidad, o cuando el coche está parado en una carretera mal iluminada debido a una avería. Sin embargo, en una vía urbana con buena iluminación, estas condiciones no se aplican.

Por lo tanto, en una vía urbana suficientemente iluminada, no es necesario dejar encendidas las luces al estacionar.