Para conducir de manera segura en una **vía urbana con suficiente iluminación**, es necesario utilizar las **luces de cruce y posición**. Estas luces son adecuadas porque proporcionan la visibilidad necesaria sin deslumbrar a otros conductores.

- Las **luces de largo alcance** están diseñadas para carreteras fuera de áreas urbanas, especialmente en condiciones de poca luz natural, como de noche o en túneles mal iluminados. No son adecuadas para vías urbanas porque pueden deslumbrar a otros conductores.

- Usar **únicamente las luces de posición** no es suficiente en vías urbanas, ya que estas luces no proporcionan la visibilidad necesaria para conducir de manera segura.

Por lo tanto, en una vía urbana bien iluminada, las **luces de cruce y posición** son la opción correcta para asegurar una conducción segura y evitar deslumbrar a otros conductores.