Las **señales acústicas** son sonidos que se utilizan para advertir a otros conductores de la presencia de un vehículo. Estas señales deben ser de **sonido no estridente**. Esto significa que el sonido debe ser claro y audible, pero no molesto o excesivamente agudo.

El uso de señales acústicas está permitido en situaciones específicas, como para **evitar un posible accidente**, al adelantar en carreteras fuera de zonas urbanas, o cuando se realiza un **servicio prioritario**, como llevar a un herido grave al hospital. En estos casos, es importante que el sonido sea efectivo pero no perturbador, por lo que un sonido no estridente es el más adecuado.

Por lo tanto, la opción correcta es utilizar señales acústicas de **sonido no estridente** para asegurar que se cumpla su propósito sin causar molestias innecesarias.