En las **autopistas** y **autovías**, está **prohibido** realizar un cambio de sentido de la marcha, excepto en los lugares específicamente preparados para ello, como las **rotondas** o **raquetas**. Estos son desvíos en forma de medio círculo diseñados para permitir el cambio de dirección de manera segura.

- **Cambio de sentido**: Consiste en dar media vuelta para circular en la dirección opuesta en la misma carretera. No se debe realizar en cualquier lugar de la autopista, ya que puede ser peligroso y está prohibido.

- **Lugares prohibidos**: Además de las autopistas, el cambio de sentido está prohibido en curvas, cambios de rasante, túneles, pasos a nivel, y en condiciones de baja visibilidad como niebla o lluvia intensa.

Por lo tanto, en una autopista, no se pueden utilizar los pasos en la mediana para cambiar de sentido, ya que está **prohibido** por normativa de tráfico.