Los **vehículos prioritarios** son aquellos que están preparados para realizar **servicios de urgencias**, como coches de policía, camiones de bomberos, vehículos de protección civil y ambulancias. Cuando están en un servicio urgente, tienen preferencia de paso y pueden no seguir ciertas normas de tráfico, siempre que no pongan en peligro a otros.

Sin embargo, cuando estos vehículos **no están en servicio urgente**, deben seguir las mismas normas de tráfico que los demás vehículos. Esto incluye no circular por el **arcén de la autopista**, ya que el arcén está reservado para emergencias y no para el uso regular de vehículos, incluso si son prioritarios. Por lo tanto, la respuesta correcta es que **no** pueden circular por el arcén si no están en un servicio urgente.