Un **badén** es un cambio brusco en el perfil longitudinal de la carretera con la **concavidad hacia abajo**. Esto significa que la carretera forma una especie de "U" invertida, creando una depresión en el camino. Los badenes son comunes en áreas donde se necesita reducir la velocidad de los vehículos, como en zonas residenciales o cerca de pasos de peatones.

Por otro lado, un **rasante** se refiere a la inclinación de la carretera. Un cambio de rasante implica que la carretera cambia de inclinación, pero no necesariamente forma una concavidad hacia abajo. Los cambios de rasante pueden ser peligrosos si la visibilidad es reducida, ya que no se puede ver a los vehículos que vienen en sentido contrario.

Finalmente, un **resalto** es una elevación en la carretera, lo opuesto a un badén. Los resaltos se utilizan para obligar a los conductores a reducir la velocidad, pero no tienen la concavidad hacia abajo característica de un badén.

Por lo tanto, el término correcto para describir un cambio brusco de perfil longitudinal con la concavidad hacia abajo es **badén**.