Los **peatones** en zonas urbanas deben **circular por las aceras** siempre que sea posible. Esta es una norma general que se aplica para garantizar la seguridad de los peatones y evitar accidentes con vehículos en la calzada.

- **Aceras**: Son las áreas designadas para el tránsito seguro de peatones, separadas de la calzada donde circulan los vehículos.
- Los peatones tienen **preferencia** en las aceras y otras zonas peatonales, lo que significa que los vehículos deben cederles el paso en estas áreas.
- En situaciones donde no hay aceras disponibles, los peatones pueden usar el arcén, pero esto es una excepción y no la norma general.

Por lo tanto, la opción correcta es que los peatones deben caminar por las aceras en zonas urbanas.