Para determinar si una vía está **insuficientemente iluminada**, se debe considerar la visibilidad de ciertos elementos en la carretera. Una carretera se considera poco iluminada cuando **no se puede leer la matrícula del vehículo que nos precede a una distancia de 10 metros**. Esta es una medida clara para evaluar la iluminación de la vía, ya que si no se puede distinguir la matrícula a esa distancia, la iluminación es insuficiente para una conducción segura.

Además, se menciona que una carretera también está poco iluminada si no se puede ver un vehículo pintado de color oscuro a 50 metros de distancia. Sin embargo, para la pregunta específica sobre la matrícula, la referencia es la visibilidad a 10 metros.

Por lo tanto, si no puedes leer la matrícula del vehículo que va delante a 10 metros, es un indicativo claro de que la vía no está adecuadamente iluminada.