Para conducir un **vehículo especial agrícola** que transporte a **21 personas**, es necesario contar con el **permiso de la clase D**. Este permiso es el adecuado para vehículos que transportan un número elevado de pasajeros, como autobuses y vehículos similares.

- El **permiso de la clase D** permite conducir vehículos diseñados para el transporte de más de nueve personas, incluido el conductor. Dado que el vehículo agrícola en cuestión transporta a 21 personas, se requiere este tipo de permiso.

- Otros permisos, como el **permiso de la clase C** y el **permiso de la clase D1**, no son adecuados en este caso. El permiso de la clase C está destinado a camiones y vehículos de carga, mientras que el permiso de la clase D1 es para vehículos que transportan hasta 16 pasajeros, lo cual no es suficiente para 21 personas.

Por lo tanto, para cumplir con las normativas de transporte de pasajeros en vehículos agrícolas, el **permiso de la clase D** es el necesario.