La **Autoridad** puede obligar a un **peatón** a someterse a una prueba de alcoholemia si está implicado en un accidente de circulación. Esto se debe a que, según la normativa, no solo los conductores, sino también los peatones que puedan haber provocado un accidente con su comportamiento, deben realizar estas pruebas.

- Las pruebas de detección de alcohol y drogas son obligatorias para cualquier persona involucrada en un accidente de tráfico, ya sea conductor o peatón.
- Negarse a realizar estas pruebas puede resultar en multas y sanciones, lo que refuerza la obligatoriedad de someterse a ellas cuando lo solicita un agente de seguridad.

Por lo tanto, la respuesta correcta es **"Sí"**, ya que la ley permite a la Autoridad exigir estas pruebas a los peatones implicados en accidentes.