Para incorporarse a la circulación de manera segura, es fundamental que el conductor **compruebe que la calzada está libre y que no se acercan vehículos**. Esto se debe a varias razones:

- **Observación de la vía**: Antes de realizar cualquier maniobra, es crucial observar el tráfico y la vía, tanto de forma directa como a través de los espejos retrovisores. Esto permite asegurarse de que no hay vehículos en las cercanías que puedan representar un peligro al incorporarse.

- **Ángulos muertos**: Los espejos retrovisores no muestran todo el entorno del vehículo, dejando áreas conocidas como ángulos muertos. Es importante girar la cabeza y mirar a través de las ventanillas para asegurarse de que no hay vehículos en estos ángulos antes de cambiar de carril o incorporarse.


- **Regla de seguridad R.S.M.**: Esta regla enfatiza la importancia de observar la vía antes de realizar una maniobra. Solo después de asegurarse de que no hay peligro, se debe proceder a avisar a los demás conductores de la maniobra que se va a realizar.

En resumen, verificar que la calzada está libre y que no se acercan vehículos es esencial para evitar accidentes y garantizar una incorporación segura al tráfico.