La **incorporación a la circulación** es una maniobra básica que se realiza cuando un vehículo entra en una vía desde una posición de parada o desde una vía de acceso, como una rampa de entrada a una autopista. Esta maniobra es fundamental para integrarse de manera segura al flujo de tráfico existente.

- Para realizar una incorporación de manera segura, es importante seguir la **regla de seguridad R.S.M.**:
1. **Retrovisor**: Observar el tráfico en la vía a la que se desea incorporar, utilizando los espejos retrovisores para asegurarse de que no hay vehículos en el punto ciego.
2. **Señal**: Indicar la intención de incorporarse mediante el uso de las luces intermitentes, para avisar a los demás conductores.
3. **Maniobra**: Realizar la incorporación de manera fluida y segura, ajustando la velocidad para integrarse al tráfico sin causar interrupciones o peligros.

- La incorporación a la circulación es esencial para mantener un flujo de tráfico ordenado y seguro, permitiendo que los vehículos se unan a la vía principal sin causar conflictos o accidentes.