Para incorporarse a la circulación de manera segura, es fundamental **asegurarse de que la maniobra no representa un peligro para los demás usuarios de la vía**. Esto implica seguir la **regla de seguridad R.S.M.**, que consiste en observar, señalizar y realizar la maniobra de forma correcta.

- **Observar**: Antes de entrar a una carretera, es crucial observar el tráfico y asegurarse de que hay suficiente espacio para incorporarse sin interferir con otros vehículos.
- **Señalizar**: Es importante avisar a los demás conductores de la intención de incorporarse, utilizando las luces intermitentes o el brazo para señalizar la maniobra.
- **Realizar la maniobra**: Al incorporarse, se debe hacer a una velocidad adecuada y sin convertirse en un obstáculo para los vehículos que ya están en la carretera. Además, es necesario ceder el paso si es necesario, deteniéndose al principio del carril de aceleración hasta que sea seguro entrar.

Los conductores que ya están en la carretera también tienen la responsabilidad de facilitar la incorporación de otros vehículos, especialmente de aquellos más grandes o que transportan muchas personas, como los autobuses en paradas señalizadas. Esto se puede lograr desplazándose hacia un lado o reduciendo la velocidad.

En resumen, la clave para incorporarse a la circulación es **asegurarse de que la maniobra se realiza sin peligro para los demás usuarios**, siguiendo las pautas de observación, señalización y ejecución segura.