Para incorporarse a la circulación de manera segura, es fundamental **cerciorarse previamente de que se puede hacer sin peligro**. Esto implica seguir la **regla de seguridad R.S.M.**, que consiste en observar la carretera, asegurarse de que la maniobra no representa un riesgo para otros conductores y señalizar adecuadamente la intención de incorporarse, ya sea con el brazo o con las luces intermitentes.

Al entrar a una carretera, es crucial **ceder el paso a los demás vehículos** sin causarles peligro y no convertirse en un obstáculo para ellos. Esto significa que, si es necesario, se debe detener al principio del carril de aceleración hasta que el tráfico lo permita, y luego incorporarse adaptándose a la velocidad de los demás vehículos.

Por lo tanto, la prioridad es siempre garantizar que la incorporación se realice de manera segura, sin poner en riesgo a otros usuarios de la vía.