Para incorporarse a la circulación de manera segura, es fundamental seguir la **regla de seguridad R.S.M.** que consiste en tres pasos clave: **observar, señalizar y ejecutar**.

- **Observar**: Antes de realizar cualquier maniobra, es crucial observar la carretera para asegurarse de que no se pone en peligro a otros conductores. Esto implica verificar que la entrada a la carretera sea segura y que no se obstaculice el paso de otros vehículos.

- **Señalizar**: Una vez que se ha observado y se ha determinado que es seguro proceder, el siguiente paso es señalizar la maniobra. Esto se puede hacer utilizando las luces del vehículo o el brazo para avisar a los demás conductores de la intención de incorporarse a la carretera. Señalizar es esencial para que los otros conductores estén al tanto de tus movimientos y puedan actuar en consecuencia.

- **Ejecutar**: Finalmente, después de observar y señalizar, se puede proceder a ejecutar la maniobra. Es importante hacerlo a una velocidad adecuada y sin causar peligro a otros vehículos o peatones. La ejecución debe ser precisa y cuidadosa para integrarse de manera fluida en el tráfico.

Siguiendo estos pasos, se garantiza una incorporación segura y eficiente a la circulación, minimizando riesgos y facilitando el flujo del tráfico.