Cuando un vehículo va a incorporarse a la circulación, **siempre** debe ceder el paso a los vehículos que ya están circulando. Esto se debe a que los vehículos que ya están en la vía tienen preferencia sobre los que intentan entrar.

- **Normas generales de preferencia**: Un vehículo que se incorpora debe reducir la velocidad y esperar hasta que pueda entrar sin interferir con el tráfico existente. Esto asegura que no se interrumpa el flujo de tráfico y se eviten situaciones peligrosas.

- **Excepciones en cruces**: Aunque hay situaciones específicas en cruces sin señales donde se debe ceder el paso a vehículos que vienen por la derecha, estas no aplican al incorporarse a una vía principal, como una autopista o una rotonda. En estos casos, los vehículos que ya están en la vía tienen siempre la preferencia.

- **Rotondas y autopistas**: Los vehículos que ya están dentro de una rotonda o una autopista tienen prioridad sobre los que quieren entrar. Esto es una regla clara para evitar colisiones y mantener el flujo de tráfico.

Por lo tanto, al incorporarse a la circulación, es fundamental **ceder el paso siempre** para garantizar la seguridad y el orden en la vía.