Para estacionar correctamente en vías urbanas, es importante colocar el vehículo **paralelamente al borde de la calzada**. Esta disposición permite que otros vehículos puedan circular sin obstáculos, asegurando un flujo de tráfico más seguro y eficiente.

- **Parar y estacionar en paralelo** es la norma general, ya que facilita el acceso y salida de los vehículos y minimiza el riesgo de accidentes.
- Estacionar en **diagonal o perpendicular** al borde de la calzada puede obstruir el paso de otros vehículos y no es la práctica recomendada en vías urbanas.

Además, al estacionar, es crucial asegurarse de que el vehículo no interfiera con la visibilidad de las señales de tráfico ni con el paso de peatones y otros vehículos. Esto se logra más fácilmente cuando el vehículo está alineado paralelamente al borde de la calzada.