En las **vías residenciales**, el estacionamiento está **prohibido** a menos que haya **señalización específica** que lo permita. Esto se debe a que estacionar en lugares no autorizados puede causar **obstáculos** o **peligros** para otros vehículos y peatones.

- Estacionar en lugares no señalizados puede bloquear el paso de otros vehículos o impedir que los peatones circulen con seguridad.
- También es peligroso estacionar en zonas reservadas para servicios de emergencia, transporte público o personas con discapacidad, ya que se necesita acceso libre para estos servicios.

Por lo tanto, solo se debe estacionar en las áreas donde esté claramente permitido mediante señales, garantizando así la seguridad y el orden en las vías residenciales.