En una calle residencial, **no está permitido estacionar libremente**. Existen ciertas restricciones y lugares específicos donde se puede estacionar.

- **Estacionar está prohibido** en lugares que puedan causar peligro o interferir con el tráfico, como en curvas, túneles, pasos de peatones, y zonas reservadas para otros vehículos como autobuses o bicicletas. También está prohibido en lugares donde el vehículo estacionado pueda bloquear la visibilidad de las señales de tráfico o impedir el paso de otros vehículos y peatones.

- **Se permite estacionar solo en lugares indicados** específicamente para ello. Esto puede incluir áreas designadas con señales que permiten el estacionamiento o zonas donde se ha obtenido un permiso especial para estacionar.

- En algunas situaciones, se puede parar pero no estacionar, como en zonas de carga y descarga o en lugares donde se requiere un permiso especial para estacionar en ciertos horarios.

Por lo tanto, en una calle residencial, **solo se puede estacionar en los lugares indicados** por señales o regulaciones específicas.