Para realizar una **frenada de emergencia** en un vehículo con **ABS**, es fundamental pisar a fondo dos pedales: el **pedal de freno** y el **pedal de embrague**.

- **Pedal de freno**: Este pedal se utiliza para reducir la velocidad o detener el vehículo. En una frenada de emergencia, se debe pisar fuerte y a fondo para que el sistema ABS funcione correctamente, evitando que las ruedas se bloqueen y permitiendo mantener el control del vehículo.

- **Pedal de embrague**: Al pisar el embrague durante una frenada de emergencia, se desacopla el motor de las ruedas. Esto ayuda a que el motor no interfiera en la frenada, permitiendo que el sistema ABS trabaje de manera más eficiente y el vehículo se detenga más rápidamente.

Por lo tanto, en una situación de emergencia con ABS, es crucial pisar ambos pedales para asegurar una frenada efectiva y controlada.