La **marcha atrás** está generalmente prohibida, pero hay excepciones. Se permite cuando no es posible avanzar ni cambiar de dirección o sentido, como en una calle bloqueada por obras. En estos casos, se debe realizar con el **recorrido mínimo indispensable**.

- **Condiciones para la marcha atrás**:
- No se puede retroceder más de **15 metros**.
- No se debe invadir un **cruce de vías**.
- Se debe conducir a **muy baja velocidad**.
- Es crucial asegurarse de que no hay peligro para otros conductores o peatones antes de comenzar.

- En **autopistas y autovías**, la marcha atrás está **siempre prohibida**.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que sí se permite circular marcha atrás, pero solo con el recorrido mínimo indispensable.