La **marcha atrás** está generalmente prohibida en las vías, pero hay excepciones donde sí se permite. Uno de estos casos es cuando necesitas **incorporarte a la circulación** y no puedes avanzar hacia adelante ni cambiar de dirección o sentido. Por ejemplo, si te encuentras en una calle cortada por obras y no hay otra opción, puedes dar marcha atrás para salir de esa situación.

- Es importante recordar que, al dar marcha atrás, debes hacerlo con **mucha precaución**. Asegúrate de que no haya peligro para otros conductores o peatones. Si detectas cualquier riesgo, como la presencia de otro vehículo o peatón, debes detenerte inmediatamente.

- Además, al realizar esta maniobra, no puedes retroceder más de **15 metros** ni entrar en un cruce de caminos o vías.

Por lo tanto, en situaciones específicas donde no hay otra opción, sí está permitido dar marcha atrás para incorporarse a la circulación.