La **marcha atrás** está generalmente prohibida en cualquier vía o camino. Sin embargo, hay excepciones específicas donde se permite:

- **Maniobras para aparcar**: Puedes usar la marcha atrás para estacionar tu vehículo.

- **Circunstancias inevitables**: Si no es posible avanzar ni cambiar de dirección, como al salir de una calle bloqueada por obras, se permite la marcha atrás.

En estos casos, hay restricciones adicionales: no puedes retroceder más de 15 metros ni entrar en un cruce de caminos. Además, debes conducir a baja velocidad y detenerte si hay peligro para otros conductores o peatones.

En **autopistas y autovías**, la marcha atrás está completamente prohibida sin excepciones. Esto refuerza la idea de que, como norma general, no se debe circular marcha atrás, salvo en situaciones de emergencia o necesidad específica.