Para circular marcha atrás, es importante entender que **está prohibido hacerlo en cualquier vía o camino**, salvo en situaciones específicas. Estas situaciones son:

- **Al aparcar el vehículo**.
- **Cuando no es posible avanzar ni cambiar de dirección o sentido**, como en una calle cortada por obras.

En estos casos excepcionales, se permite circular marcha atrás, pero solo por el **recorrido mínimo indispensable**. Esto significa que debes limitar la distancia al mínimo necesario para resolver la situación, sin exceder los 15 metros. Además, no puedes entrar en un cruce de caminos o vías mientras circulas marcha atrás.

Es crucial realizar esta maniobra a **muy baja velocidad** y asegurarte de que no hay peligro para otros conductores o peatones. Debes estar preparado para detenerte inmediatamente si surge cualquier situación de riesgo, como la aproximación de otro vehículo o la presencia de personas o animales.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que solo se permite el **recorrido mínimo indispensable** al circular marcha atrás en estas situaciones excepcionales.