El **sistema de escape** de un vehículo está compuesto por dos partes principales: el **colector de escape** y el **catalizador**.

- El **colector de escape** es la parte del sistema que recoge los gases que se generan en el motor durante la combustión. Estos gases son el resultado de la mezcla de aire y combustible que se quema para mover el vehículo.

- El **catalizador** es un componente crucial que se encarga de transformar los gases nocivos en otros menos perjudiciales antes de que sean expulsados al medio ambiente. Esto ayuda a reducir la contaminación y cumple con las normativas ambientales.

El **tubo de escape**, que se menciona en el contexto del sistema de alimentación, es simplemente el conducto por el cual los gases transformados por el catalizador son finalmente expulsados al exterior del vehículo. Sin embargo, no forma parte del sistema de escape en sí mismo, sino que es la salida final de los gases.