El **sistema de frenado** de un vehículo funciona aplicando una **superficie fija** contra otra que **gira**. Cuando pisas el **pedal de freno**, se transmite una fuerza a través de un líquido llamado **líquido de frenos**. Esta fuerza llega a las **pastillas o zapatas**, que son las superficies fijas. Estas se rozan con los elementos de las ruedas, que son las superficies que giran, logrando así que el vehículo reduzca su velocidad o se detenga por completo.

Por lo tanto, el acto de frenar consiste en la **aplicación de una superficie fija contra otra que gira**, lo que permite controlar la velocidad del vehículo de manera efectiva.