Para un **motor de gasolina**, es recomendable **iniciar la marcha inmediatamente después del arranque**. Esto se debe a varias razones relacionadas con la eficiencia y la reducción de la contaminación:

- **Ahorro de combustible**: Al arrancar y comenzar a conducir de inmediato, se evita el consumo innecesario de combustible que ocurre cuando el motor está en ralentí (funcionando sin que el conductor pise el acelerador). Un ralentí prolongado puede aumentar el consumo de combustible.

- **Reducción de la contaminación**: Los motores que permanecen en ralentí emiten más gases tóxicos a la atmósfera. Al iniciar la marcha de inmediato, se minimiza la emisión de estos gases, contribuyendo a un ambiente más limpio.

- **Protección del catalizador**: El catalizador, un dispositivo en el tubo de escape, ayuda a reducir la contaminación. Arrancar y conducir de inmediato permite que el catalizador funcione de manera más eficiente, ya que se calienta más rápido y comienza a reducir las emisiones de gases tóxicos.

Por estas razones, es más eficiente y ecológico comenzar a conducir justo después de arrancar el motor.