Es **obligatorio detenerse** en los puestos de peaje o control por varias razones:

- **Señales o agentes de tráfico**: Debes detenerte si las señales o los agentes de tráfico te lo indican. Esto es crucial para mantener el orden y la seguridad en la carretera.

- **Normas de circulación**: Al igual que en los pasos a nivel o puentes móviles, donde es obligatorio detenerse si las barreras están cerradas o en movimiento, en los puestos de peaje o control también es necesario parar para cumplir con las normas establecidas.

- **Seguridad y fluidez del tráfico**: Detenerse en estos puntos ayuda a gestionar el flujo de vehículos y garantiza que todos los conductores cumplan con las regulaciones necesarias para una circulación segura.

Por lo tanto, siempre debes detenerte en los puestos de peaje o control, independientemente de la cantidad de pasajeros o la experiencia del conductor.