En una carretera convencional, los **peatones pueden circular por la calzada** cuando no hay un **arcén** o este no es transitable. El arcén es la parte lateral de la carretera, y está destinado a peatones y vehículos no motorizados. Si no existe o no se puede usar, los peatones tienen permitido caminar por la calzada.

Además, es importante que los peatones sigan ciertas normas de seguridad al caminar por carreteras fuera de zonas urbanas. Por ejemplo, deben caminar por la izquierda de la carretera para ver el tráfico que se aproxima y, por la noche, llevar elementos luminosos o reflectantes para ser visibles a los conductores.

Estas medidas aseguran que los peatones puedan circular de manera segura cuando no hay un arcén disponible.