En **zonas urbanas**, es **obligatorio facilitar la incorporación de un autobús** desde una parada señalizada. Esto se debe a que los conductores deben ceder el paso a las personas que suben o bajan de un transporte público en la parada, como se menciona en los textos. Aunque el texto se centra en los peatones, el principio de facilitar el acceso y salida segura del transporte público se extiende a permitir que los autobuses se reincorporen al tráfico de manera segura.

Por lo tanto, al ver un autobús que intenta incorporarse desde una parada señalizada, los conductores deben facilitar su entrada al flujo de tráfico, asegurando así un tránsito más seguro y eficiente para todos.