Los **vehículos prioritarios**, como ambulancias, coches de policía y camiones de bomberos, tienen **preferencia de paso** solo cuando están en un **servicio urgente**. Esto significa que deben estar utilizando sus **sirenas y luces** para indicar que están en una emergencia. En estas situaciones, otros vehículos y peatones deben cederles el paso.

Sin embargo, esta preferencia no es **absoluta ni ilimitada**. Los conductores de estos vehículos deben asegurarse de no poner en peligro a otros al cruzar intersecciones o ignorar semáforos en rojo. Además, deben obedecer las indicaciones de los agentes de tráfico.

Por lo tanto, la preferencia de paso de los vehículos prioritarios está condicionada a que estén en un servicio urgente, y no se aplica en todas las situaciones.