Los **vehículos prioritarios**, como coches de policía, camiones de bomberos, ambulancias y vehículos de protección civil, tienen la capacidad de **circular por encima de los límites de velocidad** cuando están en un **servicio urgente**. Esto es necesario para llegar rápidamente al lugar donde se requiere su asistencia.

- Estos vehículos deben **avisar de su llegada** utilizando sirenas y luces especiales, lo que les otorga **preferencia de paso** en todas las vías. Esto significa que otros conductores y peatones deben cederles el paso.

- Aunque pueden superar los límites de velocidad y no están obligados a seguir todas las señales de tráfico, deben **asegurarse de no poner en peligro** a otros usuarios de la vía, especialmente al pasar por cruces o semáforos en rojo.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que los conductores de vehículos prioritarios pueden circular por encima de los límites de velocidad **cuando sea necesario** para cumplir con su servicio de urgencia.