Para que un **vehículo prioritario** tenga **prioridad de paso**, es necesario que esté **circulando en un servicio urgente** y que **advierta su presencia** a los demás usuarios de la vía.

- Los vehículos como **coches de policía, camiones de bomberos, vehículos de protección civil y ambulancias** están preparados para realizar servicios de urgencias.
- Cuando están en un servicio urgente, deben **encender la sirena y las luces azules** para avisar de su llegada. Esto es crucial para que los demás vehículos y peatones les cedan el paso.

- Los demás conductores deben **facilitar el paso** a estos vehículos en cuanto escuchen la sirena o vean las luces, apartándose a la derecha y deteniéndose si es necesario.

Por lo tanto, para que un vehículo prioritario tenga prioridad, no solo debe estar en un servicio urgente, sino también **advertir su presencia** mediante señales luminosas y acústicas.