Para ceder el paso a un **vehículo prioritario**, lo más importante son las **circunstancias del tráfico**. Esto se debe a que:

- Los vehículos en **servicio de urgencias** (como ambulancias, coches de policía y camiones de bomberos) tienen preferencia en todas las vías cuando están en una emergencia. Deben ser reconocidos por sus **sirenas y luces**. En estas situaciones, los demás conductores y peatones deben cederles el paso, independientemente de las señales de tráfico o la presencia de agentes de circulación.

- Los conductores de estos vehículos pueden incluso **ignorar ciertas señales de tráfico** y circular más rápido de lo permitido, siempre que no pongan en peligro a otros. Esto demuestra que las circunstancias del tráfico, como la presencia de un vehículo de emergencia, son más determinantes que las señales.

- Además, en situaciones donde un vehículo no preparado para emergencias necesita prioridad (por ejemplo, llevando a una persona gravemente enferma al hospital), el conductor puede usar el **claxon o las luces de emergencia** para indicar la urgencia. Aquí, nuevamente, las circunstancias del tráfico dictan que los demás conductores deben ceder el paso.

Por lo tanto, las **circunstancias del tráfico** son el factor clave para determinar cómo se debe ceder el paso a un vehículo prioritario.