Los **vehículos de policía en servicio urgente** tienen ciertas excepciones a las normas de tráfico habituales. Cuando están en una situación de emergencia, pueden **circular en sentido contrario** en una autopista, siempre y cuando **no pongan en peligro a otros usuarios** de la vía. Además, deben hacerlo **por el arcén** para minimizar riesgos.

- Estos vehículos deben **avisar de su presencia** utilizando sirenas y luces azules, lo que les otorga **preferencia de paso** sobre otros vehículos y peatones.
- Aunque tienen la capacidad de ignorar ciertas señales de tráfico, deben seguir las indicaciones de los agentes de tráfico y asegurarse de que su maniobra no representa un peligro.

En resumen, los vehículos de policía en servicio urgente pueden circular en sentido contrario en una autopista, pero deben hacerlo con precaución y por el arcén para garantizar la seguridad de todos los usuarios de la vía.