En el contexto de los sistemas de frenado de un vehículo, es importante conocer los diferentes tipos de frenos que existen. Los **frenos de disco** y los **frenos de tambor** son dos tipos comunes y ampliamente utilizados en los vehículos.

- **Freno de disco**: Este tipo de freno utiliza discos que se encuentran en las ruedas del vehículo. Cuando se aplica el freno, las pastillas de freno presionan contra el disco, generando fricción que reduce la velocidad del vehículo.

- **Freno de tambor**: En este sistema, las zapatas de freno presionan contra el interior de un tambor que gira con la rueda. La fricción resultante ayuda a detener el vehículo.

Ambos tipos de frenos son esenciales para el funcionamiento seguro de un vehículo, ya que permiten reducir la velocidad o detener el vehículo por completo.

Por otro lado, el término **"freno de mando"** no se menciona en los sistemas de frenado conocidos ni en los elementos de seguridad activa de los vehículos. No se refiere a un tipo de freno real, por lo que no existe en el contexto de los sistemas de frenado de vehículos.