Para que un conductor de motocicleta pueda circular sin casco, es necesario que la motocicleta cuente con **una estructura de autoprotección y cinturón de seguridad**. Además, esta característica debe estar especificada en la **tarjeta de control técnico** del vehículo.

- Los vehículos de dos o tres ruedas, como las motocicletas, son más frágiles y sus pasajeros tienen un mayor riesgo de sufrir lesiones en caso de accidente. Por esta razón, el uso del casco es generalmente obligatorio para proteger a los ocupantes.

- Sin embargo, en el caso de motocicletas que están equipadas con cinturón de seguridad, el uso del casco no es necesario. Esto se debe a que el cinturón de seguridad proporciona una protección adicional que puede sustituir al casco en ciertas circunstancias.

- Es importante que esta excepción esté claramente indicada en la documentación técnica del vehículo, asegurando que cumple con las normativas de seguridad requeridas.

Por lo tanto, la única situación en la que un conductor de motocicleta puede circular sin casco es cuando la motocicleta está diseñada con estas características de seguridad específicas y está debidamente documentada.