El **freno de socorro**, también conocido como freno de mano, es un sistema de seguridad que actúa sobre una rueda de cada lado del vehículo. Esto significa que, en caso de emergencia o fallo del sistema de frenos principal, el freno de socorro puede ayudar a detener el vehículo de manera controlada.

- **Funcionamiento del freno de socorro**: Este freno se activa manualmente mediante una palanca y está diseñado para actuar sobre las ruedas traseras, generalmente una de cada lado. Esto proporciona estabilidad y evita que el vehículo derrape o pierda el control.

- **Importancia del freno de socorro**: En situaciones donde los frenos principales fallan, como al descender una cuesta larga y empinada, el freno de socorro puede ser utilizado suavemente para ayudar a reducir la velocidad del vehículo.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que el freno de socorro actúa sobre **una rueda de cada lado** del vehículo, asegurando un frenado seguro y equilibrado en situaciones de emergencia.