Cuando un vehículo no ha pasado la **Inspección Técnica de Vehículos (ITV)**, significa que no está en condiciones seguras para circular. En este caso, un agente de tráfico tiene la autoridad para **intervenir el permiso de circulación del vehículo**. Esto se debe a que el vehículo no cumple con los requisitos legales para estar en la vía pública, y su circulación podría representar un peligro.

- **Intervención del permiso de circulación**: Esta acción es necesaria para asegurar que el vehículo no continúe circulando hasta que se realicen las reparaciones necesarias y se pase una nueva inspección que confirme que el vehículo está en condiciones adecuadas.

- **Inmovilización del vehículo**: Además de intervenir el permiso, el agente puede inmovilizar el vehículo para evitar que siga circulando sin haber solucionado los problemas detectados en la ITV.

Estas medidas son parte de las regulaciones para garantizar la seguridad vial y el cumplimiento de las normativas de tráfico.