Para determinar la frecuencia con la que un camión debe pasar la **inspección técnica de vehículos (ITV)**, es importante considerar el tipo de vehículo, su antigüedad y su uso. En este caso, estamos hablando de un camión con una **Masa Máxima Autorizada (MMA) de 2.500 kg** y una antigüedad de **7 años**.

- Según la tabla de revisiones, los **vehículos de motor que pueden transportar mercancías con un peso de hasta 3,5 toneladas** deben pasar su primera inspección a los 2 años.
- Después de los 2 años, estos vehículos deben pasar la inspección **cada 2 años**.
- Sin embargo, una vez que el vehículo alcanza los **6 años de antigüedad**, la frecuencia de las inspecciones cambia a **anual**.
- Dado que el camión en cuestión tiene **7 años**, se encuentra en la categoría de vehículos que deben pasar la inspección **anualmente**.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que el camión debe pasar la inspección técnica **anualmente**.