Todos los conductores y pasajeros de un vehículo que tenga **cinturones de seguridad instalados** deben usarlos, sin importar el tipo de carretera o calle por la que circulen. Esto incluye a los camiones con una masa máxima autorizada de 3000 kg.

Existen algunas excepciones para no usar el cinturón, pero estas se aplican principalmente en situaciones específicas dentro de pueblos o ciudades, y no son aplicables a camiones en general. Por lo tanto, la respuesta correcta es **sí**, siempre se debe usar el cinturón de seguridad al conducir un camión de estas características.