La **señalización de la circulación** incluye tanto las **señales de tráfico** como las **órdenes de los agentes de circulación**. Estas señales son fundamentales para regular el tráfico y garantizar la seguridad en las vías.

- **Señales de tráfico**: Estas pueden ser **señales verticales**, que son placas fijas en postes o estructuras, y que advierten de peligros, obligan, prohíben, informan u orientan a los conductores. También incluyen **señales de balizamiento**, como luces y dispositivos que destacan obras y obstáculos en la carretera.

- **Órdenes de los agentes de circulación**: Los agentes de tráfico tienen la autoridad para dirigir el tráfico y sus indicaciones deben ser obedecidas por todos los conductores y peatones. Estas órdenes son parte integral de la señalización de la circulación.

Por lo tanto, la señalización de la circulación no se limita solo a las señales verticales o a los semáforos y marcas viales, sino que abarca un conjunto más amplio que incluye las órdenes de los agentes.