Cuando se enciende la **luz amarilla fija** en un semáforo, se debe **detener el vehículo antes del semáforo**, siempre que sea posible hacerlo sin peligro. Esta luz tiene el mismo significado que la luz roja fija, es decir, **prohíbe el paso**. Sin embargo, permite el paso a aquellos vehículos que, por motivos de seguridad, no pueden detenerse de inmediato.


Por lo tanto, la acción correcta es detenerse antes del semáforo si es seguro hacerlo, lo que coincide con la respuesta correcta.