Los **semáforos circulares para vehículos** son dispositivos que regulan el tráfico en las intersecciones. Estos semáforos utilizan diferentes colores de luces para indicar a los conductores cuándo deben detenerse o avanzar.

- La **luz amarilla fija** en un semáforo circular es una de las luces centrales y tiene un significado específico. Indica que los conductores deben detenerse, similar a la luz roja. Sin embargo, permite el paso a aquellos vehículos que no pueden parar de manera segura. Esto la convierte en una luz de advertencia que prepara a los conductores para detenerse.


- En contraste, la **luz roja fija** prohíbe completamente el paso, y la **luz verde fija** permite el paso y da prioridad en el cruce. Estas luces no son centrales, sino que están en los extremos del ciclo de luces del semáforo.

Por lo tanto, la luz central de los semáforos reguladores de intersecciones suele ser de color **amarillo**, ya que es la que se utiliza para advertir a los conductores sobre la necesidad de detenerse pronto.