Existen **diferentes tipos de semáforos** según el Reglamento de Circulación, y se clasifican principalmente en dos categorías: **para peatones y para vehículos**.

- **Semáforos para peatones**: Estos semáforos están diseñados específicamente para regular el paso de los peatones en los cruces. Indican cuándo es seguro cruzar la calle y cuándo deben esperar.

- **Semáforos para vehículos**: Dentro de esta categoría, hay varios tipos:
- **Semáforos circulares**: Son los más comunes y regulan el tráfico de vehículos en general. Utilizan luces de colores (rojo, amarillo y verde) para indicar cuándo los vehículos deben detenerse, prepararse para avanzar o continuar su marcha.
- **Semáforos de carril**: Indican la dirección permitida para los vehículos en un carril específico.
- **Semáforos para algunos vehículos**: Por ejemplo, hay semáforos específicos para ciclos y ciclomotores, que muestran un dibujo de un ciclo y cuyas indicaciones no aplican a otros tipos de vehículos.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que existen semáforos tanto para peatones como para vehículos, abarcando una variedad de situaciones y tipos de tráfico.