Las **señales de vigilancia** no son un tipo de señal vertical de orientación. Las señales verticales se dividen en tres categorías principales según su función: advertir de peligros, obligar o prohibir, e informar y orientar. Las señales de vigilancia no encajan en ninguna de estas categorías.

Por otro lado, las **señales de dirección** y **señales de localización** sí son tipos de señales de orientación. Estas señales proporcionan información sobre direcciones, salidas, entradas a autopistas, y distancias a pueblos o ciudades. Por ejemplo, las señales de orientación pueden indicar todas las salidas en una rotonda o la dirección de una carretera y sus salidas hacia autopistas.


En resumen, las señales de vigilancia no forman parte de las señales de orientación, mientras que las señales de dirección y localización sí lo son.