Para circular con un **vehículo especial** por vías públicas, es necesario contar con ciertos documentos. Entre ellos se encuentran el **permiso de circulación** y la **tarjeta de inspección técnica**.

- El **permiso de circulación** es un documento esencial que confirma que el vehículo está matriculado y autorizado para circular. Todos los vehículos con motor, incluidos los vehículos especiales, deben tener este permiso.

- La **tarjeta de inspección técnica** es otro documento necesario que asegura que el vehículo cumple con las normativas técnicas y de seguridad para circular.

Por otro lado, el **permiso para transportar cargas pesadas** no es un documento necesario para que un vehículo especial circule por vías públicas. Este permiso es específico para situaciones donde se transportan cargas que exceden ciertos límites de peso, pero no es un requisito general para todos los vehículos especiales. Por lo tanto, no es necesario llevarlo siempre que se circule con un vehículo especial.